Actualizaciones del software BrainOS Robotics

Conozca las novedades y mejoras de las últimas actualizaciones del software de robótica BrainOS para robots autónomos de cuidado de suelos. Actualizamos BrainOS con regularidad para ofrecerle una mejor experiencia y solucionar problemas. Estas notas de la versión explican las novedades y mejoras.

* Algunas funciones no están disponibles para todos los tipos de dispositivos.

Robots autónomos para el cuidado de suelos

Lanzamiento de BrainOS – 3.12

Publicado en abril de 2024

Nuevas características

• Se han añadido tres nuevos idiomas: eslovaco, húngaro y rumano.
• Solicitar el cambio de código PIN ahora disponible poniéndose en contacto con el soporte de Brain Corp
• Eliminar el código PIN al emparejar con la aplicación móvil ahora es una opción de control de acceso

Mejoras de usabilidad

• Reducción del tiempo necesario para la transferencia de datos a la nube y mejora de la calidad del servicio
• Se ha mejorado la información de diagnóstico que se envía al equipo de servicio

Lanzamiento de BrainOS - 3.11

Publicado en enero de 2024

Mejoras de usabilidad

• Se han mejorado los parámetros de conducción para garantizar una transición notablemente más suave tanto durante la desaceleración como durante la aceleración en modo manual o autónomo.
• El sistema operativo se actualizó para adaptarse a los requisitos de seguridad
• El error de dirección asistida y del codificador de tracción ahora vienen con instrucciones actualizadas

Versión de BrainOS - 3.10.0

Publicado en agosto de 2023

NUEVAS FUNCIONES

• Nuevas instrucciones de asistencia
• Solución de problemas más fácil: introducción de nuevas instrucciones de asistencia en la pantalla del robot, destinadas a simplificar la resolución de errores de los sensores, errores de la máquina y trayectorias bloqueadas para los operarios, especialmente aquellos que son nuevos en los depuradores o necesitan algunos recordatorios sobre cómo resolver determinadas asistencias.

INNOVACIÓN PERMANENTE EN BRAINOS

• Pantalla de carga y tiempo de carga optimizados para autonomías con grandes rutas
• Corrección del texto de calibración de la dirección
• Reducción del 15% del tiempo de arranque
• Reducción de errores de los sensores - Comunicación Ethernet mejorada

Versión de BrainOS - 3.9.0

Publicado en mayo de 2023

NUEVAS FUNCIONES

• Opción de control de acceso
• Introducir Control de Acceso en Ajustes, que permite flexibilidad para controlar cómo se utiliza el PIN en su máquina. Proporcionar una nueva opción, "Ninguno", que permite a los operarios realizar tareas clave como Enseñanza, Limpieza autónoma y Asistencias de limpieza sin introducir un PIN. Agilizar el uso de la máquina para aumentar la eficacia en menos tiempo.
• Configuración de lengua simplificada:
• Ahora se puede acceder sin esfuerzo a la configuración del idioma de la interfaz de usuario desde la pantalla principal. Los usuarios multilingües o que no hablen inglés pueden ahora manejar las máquinas en su idioma preferido con facilidad.

MEJORAS DE USABILIDAD

• Mecanismo de detección mejorado: Nuestro mecanismo de detección mejorado garantiza una mejor detección de polvo y superficies reflectantes.

INNOVACIÓN PERMANENTE EN BRAINOS

• Mejoras internas y correcciones generales de errores.
• Mejoras en la velocidad de arranque
• Mejoras en la vigilancia de la salud

Versión de BrainOS - 3.8.0

Publicado en marzo de 2023

MEJORAS DE USABILIDAD

• Cámara lateral - Presentación del componente IFM
• Garantiza la sustitución ininterrumpida de los campos y una nueva producción sin problemas.
• Actualización de la gestión de licencias de Autonomy
• Integración con Salesforce: Ahora admite una integración perfecta con la plataforma Salesforce.
• Seguimiento coherente y proactivo de las renovaciones, mejora del servicio al cliente y del intercambio de datos sobre robots y centros.
• Eventos en la nube para el seguimiento de actualizaciones de firmware
• Capacidades de diagnóstico: Obtenga información sobre el rendimiento del proceso de actualización de Brain.
• Mejora la experiencia global del cliente

INNOVACIÓN PERMANENTE EN BRAINOS

• Mejora continua para ofrecer una experiencia fluida y fiable.
• Mejoras en la velocidad de arranque (reducción del 15%)
• Mejoras proactivas de la salud del sistema

Versión de BrainOS - 3.7.0

Publicado en noviembre de 2022

NUEVAS FUNCIONES

• Accesibilidad del Centro de Aprendizaje
• Hemos actualizado la pantalla del código PIN para incluir un botón de acceso directo al Centro de Aprendizaje.
• Los usuarios ya no necesitan conocer el código PIN para acceder al Centro de Aprendizaje directamente desde la interfaz de usuario del robot.
• Si no se ha introducido ningún PIN, sólo se podrá ver el Centro de Aprendizaje y el material relacionado.

INNOVACIÓN PERMANENTE EN BRAINOS

• Protección mejorada para limitar el uso no autorizado de la máquina.
• Mejoras internas y correcciones generales de errores.
• Mejoras añadidas a nuestra infraestructura de nube backend.

Versión de BrainOS - 3.6.1

Publicado en octubre de 2022

NUEVAS FUNCIONES

• Mapas del sitio
• El Mapa del sitio crea una imagen completa del espacio donde el robot está entrenado para limpiar. Es una gran herramienta para visualizar datos operativos para entender:
• Dónde se forman las rutas,
• Donde se ha limpiado de forma autónoma,
• Historia de la ruta.
• Esta nueva perspectiva a nivel de sitio de las operaciones del robot se podrá ver en nuestro portal web BrainOS, aplicación móvil, así como digerido en nuestros informes de correo electrónico.  
• El portal web BrainOS ofrecerá una vista interactiva para sumergirse en cada ruta: zoom, ocultar/mostrar rutas, revisar el historial de rutas, todo en un mismo lugar.

Versión de BrainOS - 3.6.0

Publicado en septiembre de 2022

NUEVAS FUNCIONES

• Notas de los operadores
• Mensajes dirigidos que se muestran directamente desde la pantalla táctil del robot. Las notas del operador sirven para dar consejos, concienciar, enlazar imágenes o vídeos con fines formativos y prestar ayuda o apoyo.

MEJORAS DE USABILIDAD

• Mejora del manejo de la asistencia.
• Asistencia adicional para ayudar a los usuarios a comprender las interrupciones de la navegación autónoma.
• Nueva categoría de asistencia para una mayor visibilidad en el Portal.

INNOVACIÓN PERMANENTE EN BRAINOS

• Mejoras internas y correcciones generales de errores.
• Se ha añadido soporte para las traducciones de idiomas que faltan.

Versión de BrainOS - 3.5.0

Publicado en abril de 2022

NUEVAS FUNCIONES

• Nuevo menú de preferencias en Ajustes
• Ahora los usuarios pueden activar o desactivar determinadas funciones directamente desde la interfaz de usuario.

MEJORAS DE USABILIDAD

• Mejora del llenado de áreas mediante la aplicación de mejoras algorítmicas que segmentan automáticamente los espacios complejos en secciones de limpieza más eficaces.
• Más adecuado para entornos del "mundo real".
• Mayor eficacia al reducir los solapamientos.
• Mejora de la accesibilidad de las alertas móviles
• Se ha añadido un punto de acceso adicional para conectarse a Alertas Móviles.

INNOVACIÓN PERMANENTE EN BRAINOS

• Mejoras internas que hacen que el robot sea más inteligente cuando opera en entornos difíciles.
• Reducción del movimiento del volante durante el funcionamiento autónomo.

Versión de BrainOS - 3.4.0

Publicado en enero de 2022

NUEVAS FUNCIONES

• Inicio retardado
• Los usuarios tienen ahora la posibilidad de programar el momento en que el robot inicia su(s) ruta(s) de limpieza retrasando el inicio de la autonomía en incrementos de 5 minutos, ¡hasta 15 horas!
• 12 rutas por marcador
• Esta nueva función duplica el número total de rutas de limpieza autónomas disponibles para usted y sus operarios. También simplifica las operaciones al permitir a los operarios entrenar y ejecutar hasta 12 rutas de limpieza autónomas desde un único Home Marker.
• Notas de la versión sobre la interfaz de usuario
• Una breve descripción de los cambios clave que podrían afectar al flujo de trabajo del operador aparecerá ahora en la interfaz de usuario de las principales versiones de BrainOS. Las notas también se pueden encontrar en el menú Configuración > Acerca de > Notas de la versión.
• Sincronización de rutas
• Capacidad opcional que permite compartir rutas entre varias máquinas para emplazamientos con varias máquinas e intercambios de máquinas.

MEJORAS DE USABILIDAD

• Mejora de Area Fill optimizando el perímetro de limpieza generado por la Inteligencia Artificial. La ruta de tránsito desde el Marcador de Inicio ahora se reconoce automáticamente y se elimina de la zona de limpieza de Relleno de Área, lo que permite una ruta de limpieza más eficiente.
• Mejora de la repetición de ruta mediante el seguimiento del número de vueltas completadas en la interfaz de usuario y permitiendo al operador cancelar el bucle sin necesidad de salir de la autonomía.
• Se ha actualizado la experiencia del usuario para mostrar la dirección prevista de la máquina con flechas de dirección en la interfaz de usuario durante la limpieza. Además, cuando se resuelve una asistencia, la interfaz de usuario reproduce una divertida animación de agradecimiento.

INNOVACIÓN PERMANENTE EN BRAINOS

• Mejoras internas que harán más robusta la localización en entornos dinámicos y aumentarán la fiabilidad de los recorridos de descarga/relleno a mitad de ruta.

Versión de BrainOS - 3.3.0

Publicado en octubre de 2021

NUEVAS FUNCIONES

• Parar y tocar el claxon
• Los usuarios ahora tienen la capacidad de enseñar una ruta con puntos específicos de Stop & Honk a lo largo de la ruta entrenada.
• La función Stop & Honk permite al operario controlar exactamente dónde quiere que el robot haga una parada completa antes de continuar.
  
• Se pueden entrenar múltiples puntos Stop & Honk a lo largo de una única ruta entrenada.
  
• El robot se detendrá en su posición entrenada durante 3 segundos después de tocar la bocina antes de continuar su ruta.

MEJORAS DE USABILIDAD

• Mejora de la lógica de navegación entre personas para que operar en entornos dinámicos resulte fácil y natural.
• Mejora del rendimiento de la navegación en entornos AMR difíciles.
• Algoritmo de filtrado avanzado actualizado para la detección de imágenes de profundidad 3D.
• Actualización de los umbrales del sistema de seguridad lateral certificado para optimizar el rendimiento en entornos específicos.

APOYO LINGÜÍSTICO INTERNACIONAL

• BrainOS ahora admite dos nuevos idiomas: checo y polaco.

Versión de BrainOS - 3.2.0

Publicado en julio de 2021

NUEVAS FUNCIONES

• Relleno del área
• Una nueva forma de enseñar a la máquina dónde quiere que limpie. Simplemente conduzca la máquina alrededor del perímetro de un espacio, entonces la máquina lo rellenará por sí sola.
• Adecuado para espacios grandes y amplios.
• Teclado de etiquetas de ruta para lenguas alfanuméricas
• Ahora, los operadores podrán utilizar la pantalla táctil para escribir sus propias etiquetas de ruta personalizadas mediante un teclado QWERTY para idiomas alfanuméricos.
• Pitidos controlados por la interfaz de usuario
• Disponible en el menú de ajustes, los operarios podrán activar que la máquina emita un pitido cada 5 segundos en autonomía.
• Toque para desbloquear y final de ruta Joyride
• Nueva experiencia de pantalla de bloqueo durante el funcionamiento que ya no oculta la información útil de asistencia a la vista del operador, al tiempo que mantiene la seguridad de la pantalla táctil.
• Impide el uso manual de la máquina una vez que ha completado una ruta, o una serie de rutas consecutivas, hasta que se introduce el código pin de seguridad.

MEJORAS DE USABILIDAD

• Los errores del sistema se simplifican ahora en dos subcategorías distintas para permitir una localización y resolución de errores más rápidas.
• Se ha añadido soporte para los idiomas noruego y finlandés en la interfaz de usuario.

MEJORAS EN CURSO EN BRAINOS

• Corrección de errores.

Versión de BrainOS - 3.1.0

Publicado en junio de 2021

NUEVAS FUNCIONES

• Zonas prohibidas*.
• Posibilidad de activar el vallado virtual para restringir el acceso del robot si se aleja demasiado de la trayectoria trazada. Está desactivada por defecto y es adecuada para pasillos (hospitales y escuelas). Esta función se genera automáticamente y se extiende 1 metro (3,28 pies) a la derecha y a la izquierda de la trayectoria entrenada. Póngase en contacto con Gestión de cuentas para activarla en casos de uso específicos.

MEJORAS DE USABILIDAD

• Se han añadido etiquetas de ruta genéricas alternativas para aplicaciones industriales.
• Eliminadas las alertas de robot innecesarias.
• Correcciones de traducción.

MEJORAS EN CURSO EN BRAINOS

• Corrección de errores.
• Filtrado de sensores mejorado.
• Mejoras internas relacionadas con las interacciones persona-robot (HRI).

Versión de BrainOS - 3.0.0

Publicado en febrero de 2021

NUEVAS FUNCIONES

• Interfaz de usuario simplificada de BrainOS
• Revisión completa de la experiencia BrainOS con un diseño universal centrado en la iconografía y el texto sencillo.
• Esto permite que la interfaz de usuario sea más fácil de usar para los nuevos operadores, sin dejar de ser familiar para los usuarios existentes.
• Compatibilidad con el coreano
• Para facilitar su uso en Asia, BrainOS admite ahora el coreano.

MEJORAS DE USABILIDAD

• Mejoras en las herramientas de servicio y diagnóstico.
• Mejoras en los informes de uso de la autonomía.

MEJORAS EN CURSO EN BRAINOS

• Corrección de errores.

Versión de BrainOS - 2.17.0

Publicado en septiembre de 2020

NUEVAS FUNCIONES

• Filtrado avanzado de cámaras 3D
• Implementación de una solución propia para corregir una limitación del sensor del fabricante.

MEJORAS DE USABILIDAD

• Se han añadido optimizaciones a las herramientas de diagnóstico.
• Mejora del rendimiento en giros cerrados y en U.

MEJORAS EN CURSO EN BRAINOS

• Corrección de errores.
• Mejoras bajo el capó.

Versión de BrainOS - 2.15.0

Publicado en agosto de 2020

NUEVAS FUNCIONES

• La última innovación en planificación del movimiento
• Mejoras en la optimización de trayectorias y en el rendimiento general del robot.

MEJORAS DE USABILIDAD

• Se han añadido optimizaciones a las herramientas de diagnóstico.
• Traducciones a idiomas internacionales.
• Códigos de asistencia y mensajes de estado reclasificados para ser más específicos.
• Mejora del proceso de inicialización del hardware.

MEJORAS EN CURSO EN BRAINOS

• Corrección de errores.
• Mejoras bajo el capó.

Versión de BrainOS - 2.13.0

Publicado en julio de 2020

NUEVAS FUNCIONES

• Herramientas de gestión remota de flotas
• Posibilidad de desactivar la enseñanza de rutas para usuarios no autorizados.
• Soporte de desenfoque de imagen conforme a la HIPAA
• Cumplimiento de la Ley de Portabilidad y Responsabilidad del Seguro Médico de 1996 (HIPAA).
• Apoyo a las operaciones
• Desarrollo de un protocolo de pruebas para identificar sensores LiDAR con grandes variaciones.

MEJORAS DE USABILIDAD

• Eliminados datos extraños de los registros.
• Añadidos conjuntos de datos para el cumplimiento de la prueba de objetos CSA.
• Mejoras en el firmware y el controlador.
• Soporte de autocalibración.

MEJORAS EN CURSO EN BRAINOS

• Corrección de errores.
• Mejoras bajo el capó.

Versión de BrainOS - 2.10.0

Publicado en junio de 2020

NUEVAS FUNCIONES

• Nuevas herramientas de servicio en el robot para facilitar el mantenimiento
• Habilitada la calibración de campo de las cámaras 3D desde la interfaz de usuario (UI).

MEJORAS DE USABILIDAD

• Edición de los mensajes de Assist para garantizar su coherencia en inglés y en las demás lenguas admitidas.
• Actualizadas las etiquetas genéricas de las rutas.
• Mejoras en el firmware y el controlador.
• Se han actualizado las alertas, las asistencias, los códigos de error, las etiquetas de ruta, los acuerdos de licencia de usuario final (CLUF) y otros elementos para que sean coherentes en varios idiomas.

MEJORAS EN CURSO EN BRAINOS

• Corrección de errores.
• Mejoras bajo el capó.

Versión de BrainOS - 2.9.0

Publicado en mayo de 2020

NUEVAS FUNCIONES

• Mejoras en la repetición de rutas
• Se ha mejorado la función de Repetición de ruta (antes Looping) para que sea configurable dentro de la pantalla de Selección de ruta.
• Evaluación comparativa de resultados
• Criterios de evaluación de apto/no apto.

MEJORAS DE USABILIDAD

• Añadido el danés como idioma soportado en BrainOS.
• Se ha añadido un GIF animado para proporcionar a los usuarios información mientras se guardan los mapas en el historial de rutas.

MEJORAS EN CURSO EN BRAINOS

• Corrección de errores.
• Mejoras bajo el capó.

Versión de BrainOS - 2.8.0

Publicado en abril de 2020

NUEVAS FUNCIONES

• Nuevas herramientas de servicio en el robot para facilitar la resolución de problemas
• Se ha añadido la posibilidad de calibrar las cámaras 3D in situ sin accesorios de calibración mediante la interfaz de línea de comandos.
• Recordatorios diarios de mantenimiento
• La pantalla muestra un recordatorio de mantenimiento diario al encenderse para ayudar a mejorar el rendimiento, disminuir ciertos mensajes de asistencia y reducir la necesidad de llamadas al servicio de atención al cliente.

MEJORAS DE USABILIDAD

• Se ha añadido compatibilidad con los idiomas italiano y neerlandés.
• Cambiado el color de la notificación de Pantalla Desactivada a blanco y negro para una mejor experiencia de usuario.

MEJORAS EN CURSO EN BRAINOS

• Corrección de errores.
• Mejoras bajo el capó.

Versión de BrainOS - 2.7.0

Publicado en febrero de 2020

NUEVAS FUNCIONES

• Rutas consecutivas
• Permite a los operadores limpiar múltiples rutas sin tener que volver al Menú Principal en la pantalla o conducir la máquina de vuelta para volver a escanear el Marcador de Inicio.
• Actualización de la experiencia del usuario (UX)
• Elementos de estilo modificados para una gran variedad de activos de interfaz de usuario: iconos, fuentes, menús y mucho más.

MEJORAS DE USABILIDAD

• Señal de red mejorada.
• Nuevas mejoras en la navegación para aumentar el rendimiento de la máquina y los metros cuadrados limpiados por hora.
• Se ha añadido compatibilidad con el portugués.

MEJORAS EN CURSO EN BRAINOS

• Corrección de errores.
• Mejoras bajo el capó.

Versión de BrainOS - 2.6.0

Publicado en octubre de 2019

NUEVAS FUNCIONES

• Nuevas funciones de seguridad para impedir que usuarios no autorizados utilicen la máquina
• Pantalla estándar de introducción de PIN al final de una ruta para evitar la conducción manual no autorizada o "joyriding". Esta función se puede configurar en la nube y está desactivada por defecto.
• Mejores prácticas de seguridad
• La interacción con la pantalla se desactiva cuando la máquina está en movimiento (modos manual o autónomo). Si se toca la pantalla con la máquina en movimiento, aparece un mensaje de error.

MEJORAS DE USABILIDAD

• Ahora se muestra un mensaje de ayuda después de repetidos fallos en la introducción del PIN.
• Ahora está prohibido actualizar el firmware mientras la máquina está en movimiento.
• Se ha añadido compatibilidad con la interfaz de usuario en alemán, y ahora muestra la hora en formato de 24 horas si el idioma seleccionado es el alemán.
• Los códigos de los marcadores de casa se muestran ahora en orden numérico.

MEJORAS EN CURSO EN BRAINOS

• Corrección de errores.
• Mejoras bajo el capó.

Versión de BrainOS - 2.5.0

Publicado en agosto de 2019

NUEVAS FUNCIONES

• Mayor seguridad y protección de la intimidad
• El desenfoque facial es estándar y está activado por defecto.
• Historia de la ruta
• Nueva función que permite a los usuarios acceder al historial de rutas directamente desde la interfaz de usuario.

MEJORAS DE USABILIDAD

• Añadidos nuevos códigos de error de arranque del software.
• La versión del firmware se muestra ahora en la pantalla Acerca de.

MEJORAS EN CURSO EN BRAINOS

• Corrección de errores.
• Mejoras bajo el capó.

Versión de BrainOS - 2.4.0

Publicado en junio de 2019

NUEVAS FUNCIONES

• Añadidos vídeos del Centro de Aprendizaje en español
• Seguir atendiendo las solicitudes de idiomas internacionales.
• Nuevo soporte para la resolución de problemas
• Se han añadido nuevas pantallas de error que pueden utilizarse para solucionar problemas de las máquinas con los Servicios Técnicos de Brain Corp.

MEJORAS DE USABILIDAD

• Se han añadido mejoras para reducir el tiempo de finalización de las rutas.

MEJORAS EN CURSO EN BRAINOS

• Corrección de errores.
• Mejoras bajo el capó.

Versión de BrainOS - 2.3.0

Publicado en abril de 2019

NUEVAS FUNCIONES

• Centro de aprendizaje
• Se ha creado una nueva opción de menú Centro de aprendizaje en el Menú principal, que ofrece vídeos de instrucción para el usuario final. Dentro del Centro de Aprendizaje hay tres categorías: Formación, Mantenimiento periódico y Mantenimiento diario. Cada categoría proporciona los vídeos de instrucciones correspondientes para los usuarios finales.
• Panel de control de uso
• Nuevo portal del cliente y panel de control para la supervisión de datos que muestra los datos de uso del día anterior.
• Diagnóstico de arranque
• Nueva pantalla de Errores de Arranque que aparece si se producen uno o más errores al arrancar la máquina. Cada error tiene un código de fallo correspondiente que se puede utilizar al ponerse en contacto con el Servicio Técnico.

MEJORAS DE USABILIDAD

• Se ha revisado la pantalla de alertas para incluir instrucciones de resolución, así como un código numérico que puede utilizarse al ponerse en contacto con los Servicios Técnicos para solicitar asistencia.
• Mejoras en los informes y el portal.

MEJORAS EN CURSO EN BRAINOS

• Corrección de errores.
• Mejoras bajo el capó.

Lanzamiento de BrainOS - 2.2.0

Publicado en febrero de 2019

NUEVAS FUNCIONES

• Registros centralizados
• Implantación de un registro de gestión de flotas que recopila registros centralizados para la resolución de problemas y la asistencia remotas globales, lo que permite realizar un mantenimiento eficaz de las máquinas sobre el terreno.

MEJORAS DE USABILIDAD

• Software de navegación mejorado para soportar rutas de entrenamiento durante 90 minutos, lo que facilita tiempos de ejecución de rutas autónomas de hasta 3 horas.
• Se ha revisado la pantalla "Acerca de" para mejorar su legibilidad.
• Revisada la pantalla de Notificaciones para incluir un aviso legal.

MEJORAS EN CURSO EN BRAINOS

• Corrección de errores.
• Mejoras bajo el capó.

Versión de BrainOS - 2.1.0

Publicado en enero de 2019

NUEVAS FUNCIONES

• Se han introducido nuevas alertas de mensajes de error para mejorar la usabilidad.
• Se han añadido mensajes de error de actividad para alertar al usuario de un problema cuando se comete un error al utilizar la máquina, como mover la máquina después de volver a casa, enseñar una ruta demasiado corta, etc.
• Lógica de parada de emergencia
• Cuando se pulsa el botón de Parada de Emergencia durante una ruta autónoma, ahora se puede reanudar la ruta soltando el botón de Parada de Emergencia y pulsando el botón azul de Inicio/Pausa.
• Fregado inteligente
• En modo autónomo, el robot detecta cuando lleva demasiado tiempo en un mismo lugar y apaga el cepillo para evitar que se formen remolinos o se dañe el suelo.

MEJORAS DE USABILIDAD

• Añadida traducción al español latinoamericano de todas las pantallas de la interfaz de usuario.
• Cuando se completa una ruta de limpieza y se empareja un teléfono con la Nube, se envían dos mensajes de texto al teléfono emparejado: Ruta completada! y una imagen de la ruta completada.

MEJORAS EN CURSO EN BRAINOS

• Corrección de errores.
• Mejoras bajo el capó.