シミュレーション担当シニア・ソフトウェア・エンジニア

ポジションの概要

ブレインコープでは、高いスキルと経験を持つシミュレーション部門のシニアソフトウェアエンジニアを募集しています。自律移動ロボットのSITL(Software-in-the-Loop)とHITL(Hardware-in-the-Loop)テストに特化した新しいシミュレーション環境の設計と開発を担当します。この職務の主な目的は、テスト自動化カバレッジを強化し、ロボットナビゲーションアルゴリズムを効果的にテストするために自律性チームをサポートすることです。

ロボットプラットフォームソフトウェアチームのコアメンバーとして、シミュレーション担当シニアソフトウェアエンジニアは、世界トップクラスのエンジニアや科学者チームと協力し、次世代のインテリジェントマシンのプラットフォームを構築します。彼らの経験は、当社のミッションである「安全、安心、信頼できるロボットをあらゆる場所に」を推進する上で極めて重要なものとなります。

必須職務

• SITLとHITLの両方のテストシナリオに適した、自律移動ロボットのための最先端のシミュレーション環境を設計、開発、配備、維持する。
• 部門横断的なチームと協力し、シミュレーションの要件を定義し、プロジェクト目標との整合性を確保する。
• シミュレーション環境を既存のテストフレームワークや自動化パイプラインと統合し、テストプロセスを合理化する。
• センサーモデル、環境ダイナミクス、ロボットビヘイビアをシミュレーション環境に統合する。
• シミュレーションのパフォーマンスとスケーラビリティを最適化し、特にGoogle Cloud Platformでのクラウドベースの展開に対応。
• 自律性チームと密接に協力し、シミュレーション環境内でのロボットナビゲーションアルゴリズムのテストを促進する。 
• 精度と信頼性を確保するため、シミュレーション環境の徹底的なテストと検証を行う。
• シミュレーション・ソフトウェア開発、ロボット工学、クラウド・コンピューティングにおける新しい技術や方法論に関する最新情報を入手することができます。
• 必要に応じて、若手チームメンバーに技術的な指導や助言を行う。
• その他指示された業務やプロジェクト

学歴および/または職務経験要件：

• コンピュータサイエンス、ソフトウェアエンジニアリング、または関連分野の理学士号。
• シミュレーションまたはロボット工学を中心としたソフトウェアエンジニアリングにおける実績のある経験（5年以上）。
• NvidiaのIsaac Simや同様のプラットフォームなどのシミュレーションフレームワークの使用経験。

必要な知識、スキル、能力、その他の特性：

• PythonやC++などのプログラミング言語に習熟しており、オブジェクト指向の設計と開発に重点を置いていること。
• 物理エンジン、センサーモデル、3Dグラフィックスレンダリングなど、シミュレーションの概念をしっかりと理解していること。
• クラウド・コンピューティング・プラットフォーム、特にGoogle Cloud Platform（GCP）、コンテナ化技術（Docker、Kubernetesなど）に精通していること。

違いを生むもの

• コンピュータ・サイエンス、または関連分野の修士号
• Nvidiaアーキテクチャ（Jetsonなど）を使用した業務経験。
• 自律システム、ロボットナビゲーションアルゴリズム、モーションプランニング技術の経験
• 強化学習、機械学習、またはコンピュータビジョンアルゴリズムの知識。
• アジャイル開発手法と継続的インテグレーション/継続的デプロイメント（CI/CD）パイプラインの経験があること。
• シミュレーション、ロボット工学、AI関連のオープンソースプロジェクトへの貢献。
• ライダーなどのロボットセンサーの使用経験。
• 単体テストと統合テストの両レベルで、テストを容易にするための設計経験が豊富。
• 複雑なシステムレベルのソフトウェアのアーキテクト、設計、実装、テスト、デバッグ経験 
• 優れた問題解決能力と、ダイナミックで協力的な環境で効果的に働く能力。
• コミュニケーション能力が高く、複雑な技術的概念を多様な聴衆に伝えることができる。
• ロボット工学とその周辺システムに関する十分な実務知識

肉体的な要求：

ここに記載されている身体的要求は、従業員がこの職務の必須機能を首尾よく遂行するために満たさなければならない代表的なものである。障がい者が必須職務を遂行できるよう、合理的な配慮がなされる場合があります。一定時間座ったり、歩いたり、立ったりするために必要な体調を維持すること、コンピューターやキーボードを操作すること、通常の室内レベルで話したり聞いたりすること、指を使ったり、つかんだり、感じたりすること、反復運動すること、データや図表を準備・分析するために近い視力を必要とすること、書き写すこと、コンピューター端末を見ること、広範囲に読むこと、10ポンドまで持ち上げたり、押したり、運んだり、引っ張ったりすること。

職場環境：

ここに記載されている職場環境の特徴は、従業員がこの職務の必須機能を遂行する際に遭遇する代表的なものである。職場環境の騒音レベルは通常、静かか中程度である。従業員はコンピューター、プリンター、電話などの典型的なオフィス環境にさらされる。

給与レンジ

カリフォルニア州サンディエゴで働く候補者の予想給与範囲は$133,565～$161,684です。採用された候補者に提示される最終的な給与は、職務経験の種類と長さ、業界での経験の種類と長さ、学歴などを含むがこれらに限定されないいくつかの要因に左右される。Brain Corpは複数の州にまたがる雇用主であり、この給与範囲は他州で勤務するポジションを反映していない場合があります。

基本給に加え、競争力のある総合報酬パッケージがある：

• ストック・オプション
• 401(k)マッチプラン（待機期間なし、即時権利確定）
• 従業員（およびその家族）向けの総合的な保険給付。各種医療保険（雇用主負担のHSAを含む）、歯科、眼科、生命保険、障害保険、従業員支援プログラム（EAP）、法律／アイデンティティ支援プラン、ペット保険など。
• フレキシブル支出口座へのアクセス（医療および扶養家族ケア）
• フレックス休暇、有給休暇、地域ボランティア休暇、有給休暇（10日）、冬季休業など、有給休暇が充実している。

その他の特典は以下の通り：

• サンディエゴ・オフィスで毎日オンサイト・ランチあり 
• サンディエゴのオフィスにあるプールとテニスコートを含むキャンパス内のジム 
• 毎月のゲームナイト、ハイキング、ウェルネス・チャレンジ、コミュニティ・イベントなど、同僚とつながる機会 
• 社内継続学習イベント 
• 自分の興味や趣味を会社と共有する機会

インクルージョンへの取り組み

ブレーンでは、インクルージョン、多様性、平等へのコミットメントが、人々にとってより良い世界を築くための中心的な役割を担っています。ロボットの知能と有用性を高めるという私たちの使命は、技術そのものにとどまらず、世界中の人々の生活を向上させることだと理解しています。多様な人材を育成することで、私たちのテクノロジーが誰にとっても直感的で利用しやすいものであることを保証し、グローバル・コミュニティのユニークなニーズに応える力を与えてくれます。この多様性への献身が私たちのイノベーションを促進し、お客様が真に価値を認め、愛してくださる製品を生み出すことを可能にしているのです。