^BrainOS®ロボット・ソフトウェア・アップデート

• 緊急時には、オペレーターがBrainOS®から遠隔操作で洗浄を一時停止できるようになりました。

• リモートアシストクリア機能により、ユーザーはBrainOS®モバイルアプリを使用して、リモートで「進路が塞がれている」アシストを解決することができます。この機能は、フォークリフトや台車などの障害物が機械の進路を遮っていたが、その後取り除かれた場合に特に便利です。

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• 新たに3言語を追加：スロバキア語、ハンガリー語、ルーマニア語
• PINコード変更のリクエストは、Brain Corpサポートまでご連絡ください。
• モバイルアプリとのペアリング時にPINコードを削除するアクセス制御オプションが登場

• 新しいアシストの指示
  • トラブルシューティングを簡単に：ロボット画面に新しいアシスト指示を導入し、特にスクラバーに不慣れなオペレーターや、特定のアシストの解決方法についてリマインダーが必要なオペレーターのために、センサーエラー、マシンエラー、ブロックパスの解決を簡素化することを目的としています。

• ロード画面とロード時間を最適化し、大規模なルートを持つ自律性を実現
• ステアリング・キャリブレーション・テキスト修正
• 起動時間を15%短縮
• センサーエラーの低減 - イーサネット通信の改善

• アクセス・コントロール・オプション
  • 設定にアクセス制御を導入し、マシンで PIN がどのように使用されるかを柔軟に制御できるようになりました。新しいオプション "None "により、オペレーターはPINを入力することなく、ティーチング、自動クリーニング、クリアリングアシストなどの重要なタスクを実行することができます。マシンの使用を合理化することで、より短時間で効率を高めることができます。
• 簡易言語設定：
  • UIの言語設定は、メイン画面から簡単にアクセスできるようになりました。多言語を話すユーザーや英語を話さないユーザーも、好みの言語で簡単にマシンを操作できるようになった。

• アンダーフードの改善と全般的なバグ修正。
• 起動速度の改善
• ヘルス・モニタリングの改善

• シームレスで信頼性の高い体験を提供するための継続的な強化。
• 起動速度の改善（15％削減）
• システムの健全性をプロアクティブに改善

• ラーニングセンターのアクセシビリティ
  • PINコード画面を更新し、ラーニングセンターにアクセスするためのショートカットボタンを追加しました。
  • ユーザーは、ロボットのUIから直接ラーニングセンターにアクセスするためにPINコードを知る必要がなくなった。
  • PINが入力されていない場合は、ラーニングセンターと関連教材のみが閲覧可能です。

• ジョイライド保護機能を改善し、許可されていないマシンの使用を制限。
• アンダーフードの改善と全般的なバグ修正。
• バックエンドのクラウドインフラに改良を加えました。

• サイトマップ
  • サイトマップは、ロボットが清掃するために訓練された空間の全体像を作成します。ルートが訓練されている場所、自律的に清掃された場所、ルートの履歴など、運用データを視覚化して理解するのに最適なツールです。
  • この新しいロボット操作のサイトレベルの視点は、BrainOSウェブポータルやモバイルアプリで見ることができるだけでなく、メールレポートにも反映されます。 .BrainOS Webポータルでは、各ルートのズーム、ルートの表示/非表示、ルート履歴の確認など、インタラクティブなビューを提供します。

• オペレーター・メモ
  • ロボットのタッチスクリーンから直接表示されるターゲットメッセージ。 オペレーターメモは、ヒントを提供したり、意識を高めたり、トレーニングのために写真やビデオをリンクしたり、ヘルプ/サポートを提供したりする方法として機能します。

• アンダーフードの改善と全般的なバグ修正。
• 不足している言語翻訳のサポートを追加しました。

• 設定の新しい環境設定メニュー
  • ユーザーはUIから直接、特定の機能のオン・オフを切り替えられるようになった。

• 困難な環境下でロボットがよりスマートに動作するよう、ボンネット内が改良されている。
• 自律走行中のステアリングホイールの動きを抑制。

• ディレイドスタート
  • ユーザーは、ロボットが清掃ルートを開始するタイミングを5分単位で、最大15時間まで遅らせることができるようになった！
• マーカーごとに12ルート
  • この新機能により、お客様とオペレーターが利用できる自律清掃ルートの総数が2倍になります！また、オペレーターが1つのホームマーカーから最大12の自律清掃ルートをトレーニングし、実行できるため、オペレーションが簡素化されます。
• UIに関するリリースノート
  • BrainOSのメジャーリリースのUIに、オペレーターのワークフローに影響を与える可能性のある主な変更点の簡単な説明が表示されるようになりました。また、「設定」>「バージョン情報」>「リリースノート」メニューからも確認できます。
• ルートシンク
  • オプトイン機能により、マルチマシン・サイトやマシンの入れ替え時に、複数のマシン間で経路を共有できる。

• この改良により、ダイナミックな環境下での定位がより強固になり、ルート途中でのダンプ／フィル・ランの信頼性が向上する。

• ストップ＆ホンク
  • ユーザーは、訓練された経路に沿って特定のストップ＆ホンクポイントを持つルートを教えることができるようになりました。
  • ストップ＆ホンク機能により、オペレータはロボットが前進する前に完全に停止する場所を正確に制御することができます。
    
  • 複数のStop & Honkの場所を、1つの訓練ルートを通して訓練することができる。
    
  • ロボットはクラクションを鳴らした後、3秒間訓練した位置で停止し、その後ルートを進みます。

• BrainOSがチェコ語とポーランド語の2つの新しい言語オプションをサポートしました。

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• エリア・フィル
  • 掃除してほしい場所を機械に教える新しい方法。マシンをスペースの周囲に走らせるだけで、マシンが勝手にスペースを埋めてくれる。
  • 広く開放的なスペースに適している。
• 英数字用ルートラベルキーボード
  • オペレーターはタッチスクリーンを使って、英数字用のQWERTYキーボードを使い、独自のカスタム・ルート・ラベルを入力できるようになった。
• UI制御ビープ音
  • 設定メニューの中で、オペレーターは自律走行中に5秒ごとにビープ音を鳴らすことができる。
• タップでロック解除＆ジョイライド・エンド・オブ・ルート
  • タッチスクリーンのセキュリティーを維持しながら、オペレーターの視界から有用なアシスト情報を隠すことのない、操作中の新しいロックスクリーン体験。
  • ルートまたは一連の連続ルートを完了すると、セキュリティピンコードが入力されるまで、マシンの手動使用を防止する。

• バグ修正。

• 立ち入り禁止区域
  • 訓練された経路から遠く離れたロボットのアクセスを制限する仮想フェンスを有効にする機能。デフォルトではオフで、廊下（病院や学校）に適しています。この機能は自動生成され、訓練された経路の左右に1メートル（3.28フィート）延長されます。特定の使用例で有効にするには、アカウント管理までお問い合わせください。

• バグ修正。
• センサーのフィルタリングを改善。
• ヒューマン・ロボット・インタラクション（HRI）に関するボンネット内の改善。

• 簡素化されたBrainOSユーザーインターフェース
  • 図像とシンプルなテキストに焦点を当てたユニバーサルデザインで、BrainOS体験を全面的に刷新。
  • これにより、既存ユーザーには馴染みのあるUIでありながら、新規オペレーターにはより使いやすいUIとなる。
• 韓国語サポート
  • アジア全域での利用拡大に対応するため、韓国語がBrainOSのサポート言語に加わりました。

• バグ修正。

• 高度な3Dカメラフィルタリング
  • メーカー製センサーの制限を修正する独自のソリューションを導入。

• バグ修正。
• ボンネット内の改善。

• モーション・プランニングの最新技術
• 軌道最適化とロボット全体の性能向上。

• バグ修正。
• ボンネット内の改善。

• 遠隔車両管理ツール
  • 許可されていないユーザーのルートティーチングを無効にする機能。
• HIPAA準拠の画像ぼかしサポート
  • 1996年医療保険の相互運用性と説明責任に関する法律（HIPAA）の遵守。
• オペレーション・サポート
  • ばらつきの大きいLiDARセンサーを特定するためのテストプロトコルを開発。

• バグ修正。
• ボンネット内の改善。

• ロボットに新しいサービスツールを追加し、メンテナンスサポートを強化
  • ユーザーインターフェース（UI）から3Dカメラのフィールドキャリブレーションが可能に。

• バグ修正。
• ボンネット内の改善。

• ルート・リピートの改善
  • ルートリピート（旧ルーピング）機能をルート選択画面内で設定できるように改善。
• パフォーマンス・ベンチマーク
  • 合否の評価基準。

• バグ修正。
• ボンネット内の改善。

• トラブルシューティングをサポートするロボットの新しいサービスツール
  • コマンドラインインターフェイスを使用して、較正アクセサリなしでオンサイトで3Dカメラを較正する機能を追加。
• 毎日のメンテナンス・リマインダー
  • この画面は、電源投入時に毎日のメンテナンス・リマインダーを表示し、パフォーマンスを向上させ、特定のアシスト・メッセージを減らし、カスタマーサービスへの電話連絡の必要性を減らすのに役立ちます。

• バグ修正。
• ボンネット内の改善。

• 連続ルート
  • 画面上のメインメニューに戻ったり、ホームマーカーを再スキャンするためにマシンを運転したりすることなく、複数のルートをクリーニングできる。
• ユーザー・エクスペリエンス（UX）の更新
  • アイコン、フォント、メニューなど、さまざまなユーザーインターフェイス資産のスタイル要素を変更！

• バグ修正。
• ボンネット内の改善。

• 権限のないユーザーによる機械の操作を防止する新しい安全機能
  • 不正な手動運転や "joyriding "を防止するために、ルートの最後に標準的なPIN入力画面が表示されます。この機能はクラウド設定可能で、デフォルトでは無効になっています。
• 安全ベストプラクティスの改善
  • マシンが動いている間（手動モードまたは自律モード）は、スクリーンとのインタラクションが無効になる。マシンの動作中にスクリーンに触れると、エラーメッセージが表示される。

• バグ修正。
• ボンネット内の改善。

マシンが動いている間（手動モードまたは自律モード）は、スクリーンとのインタラクションが無効になる。マシンの動作中にスクリーンに触れると、エラーメッセージが表示される。

• セキュリティとプライバシー・コンプライアンスの強化
  • 顔のぼかしは標準装備で、デフォルトで有効になっている。
• 路線の歴史
  • UIから直接ルート履歴にアクセスできる新機能。

• バグ修正。
• ボンネット内の改善。

• ラーニング・センターにスペイン語のビデオを追加
  • 国際的な言語リクエストへのサポートを継続する。
• 新しいトラブルシューティング・サポート
  • Brain Corpテクニカルサービスでマシンのトラブルシューティングに使用できる新しいエラー画面を追加。

• バグ修正。
• ボンネット内の改善。

• ラーニングセンター
  • メインメニューに、エンドユーザー向けの解説ビデオを提供する「ラーニングセンター」メニューオプションを新設。ラーニングセンターには3つのカテゴリーがあります：トレーニング、定期メンテナンス、日常メンテナンス。各カテゴリーには、エンドユーザー向けの説明ビデオが用意されています。
• 利用状況ダッシュボード
  • 前日の使用データを表示する、データモニタリング用の新しいカスタマーポータルとダッシュボード。
• 起動時診断
  • マシンの起動時に1つ以上のエラーが発生した場合に表示される新しい起動エラー画面。各エラーには対応するフォルトコードがあり、技術サービスに連絡する際に使用できます。

• バグ修正。
• ボンネット内の改善。

集中ログ

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使いやすさを向上させる新しいエラーメッセージ警告の導入 - 緊急停止ロジック - スマートスクラブ

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